Batterieelektrische Fahrzeuge sind lokal emissionsfrei, durch den elektrischen Antrieb hoch effizient und leisten, wenn sie vorwiegend durch erneuerbare Energien angetrieben werden, einen substanziellen Beitrag zur Verhinderung des menschengemachten Klimawandels. Die Fahrzeugautomatisierung verspricht zudem komfortables, effizientes und vor allem sicheres Fahren. Batterieelektrische Fahrzeuge werden aber allein nicht die L?sung sein, da vor dem vollst?ndigen Abschluss der Energiewende weiterhin CO2-Emissionen anfallen werden. Aktuelle Elektrofahrzeuge sind zudem tendenziell eher gro? und schwer und haben damit einen hohen Energieverbrauch. Generelle Fragen der Individualmobilit?t, wie der hohe Fl?chenverbrauch für Stra?en und Parkpl?tze, Verkehrsprobleme und L?rmbelastung, bleiben zudem weiterhin unbeantwortet.

Ganz ?hnlich verh?lt es sich mit automatischen und autonomen Fahrzeugen. Diese sind zwar in der Nutzung sehr komfortabel, aber treten gerade dadurch in Konkurrenz zum ?PNV. Wenn ich in meinem autonomen Pkw essen, schlafen und arbeiten kann und ihn bei Bedarf jederzeit verfügbar habe, warum sollte ich dann Bus und Stra?enbahn nutzen? Verschiedene Studien zeigen?, dass autonom geteilte Fahrzeuge das Potenzial haben, den Gesamtbestand an Fahrzeugen um 90% zu reduzieren. Gleichzeitig führt ein solches Anwendungsszenario durch die h?here Auslastung des einzelnen Fahrzeuges, die Substitution des ?ffentlichen Verkehrs und die damit verbunden Leer- und Bereitstellungsfahrten zu einer Verdopplung des aktuellen Verkehrsaufkommens. Der Verkehrsinfarkt unserer St?dte w?re also vorprogrammiert. Der autonome batterieelektrische Pkw droht somit in naher Zukunft zur Belastung zu werden.

Die Arbeitsgruppe Autonome Fahrr?der der Professur Mechatronische Systeme forscht seit vielen Jahren, zun?chst in Magdeburg und seit April 2022 an der bet36体育在线_bet36体育投注￥官网, an automatisierten Mikromobilen und deren Anwendung. Ein Mikromobil ist dabei ein leichtes, effizientes und an den konkreten Bedarf individuell angepasstes Fahrzeug. Beispiele für Mikromobile sind Fahrr?der, (Schwer-)Lastenr?der, Kabinenroller, E-Scooter und viele weitere, teils exotisch 

Entlang dieses Nutzungsszenarios und mit der M?glichkeit, autonom kleine, leichte und mobile Einheiten durch die Stadt zu schicken, sind verschiedene Anwendungen m?glich, etwa die Bef?rderung von Kindern zum Kindergarten, der Transport von schwerem Gep?ck vom Bahnhof zur Haustür, aber auch logistische Anwendungen etwa beim Transport von Medikamenten oder der Zustellung von Post- und Paketsendungen. Gemein ist diesen Anwendungen, dass sie nicht in Konkurrenz zum ?PNV stehen, sondern diesen auf der ersten und letzten Meile erg?nzen. Dies ist notwendig, um den hocheffizienten ?PNV als Transportmittel auch in der ?ra des autonomen Pkw konkurrenzf?hig zu halten.

Auf dem Weg zur Realisierung der skizzierten Vision sind eine Reihe von gesellschaftlichen, logistischen und technischen Herausforderungen zu l?sen. Neben rechtlichen Fragen steht vor allem die Akzeptanz solcher Systeme im Fokus.

Dabei stehen vorrangig folgende Aspekte im Mittelpunkt:

• Wie interagieren Mikromobile mit den Nutzenden?
• Wie kommunizieren die Mikromobile ihre Bewegungsabsicht gegenüber anderen Verkehrsteilnehmern?
• Auch Aufkl?rungsarbeit spielt insgesamt eine Rolle.

Auf der logistischen und betriebswirtschaftlichen Ebene sind folgende Fragestellungen bedeutsam:

• Wie kann ein geeignetes Betriebskonzept aussehen?  
• Wie viele Fahrzeuge sind n?tig, um ein definiertes Operationsgebiet abzudecken?
• Welche Reichweite und Durchschnittsgeschwindigkeit müssen die Fahrzeuge besitzen, und wie k?nnen sie proaktiv verteilt werden, um einen m?glichst hohen Grad an Verfügbarkeit zu erreichen?

Im Projekt Ready for Smart City Robots? Multimodale Karten für autonome Mikromobile (R4R) untersucht das Projektkonsortium exemplarisch an K?then und Schkeuditz, ob die aktuelle Infrastruktur in St?dten für den Einsatz von autonomen Mobilit?ts- und Logistikl?sungen geeignet ist. Wie breit sind Radwege und in welchem Zustand befinden sich diese? Informationen und Daten dieser Art sind zur Konzipierung eines autonomen Systems notwendig. Das Projekt R4R versucht, diese Daten mit Hilfe der Fahrradcommunity durch eine Mobilit?ts-App und ein spezielles Lastenradverleihsystem zu erheben. Ziel ist die Erstellung einer digitalen Karte der genannten Innenst?dte. Der Beitrag der bet36体育在线_bet36体育投注￥官网 besteht darin, mit dem vorhandenen Versuchstr?ger und einer hochgenauen Sensorik Referenzdaten zu erheben und die erstellten Communitykarten zu validieren. Des Weiteren soll ein Anwendungsszenario auf Basis eines automatisierten Lastenrades konzipiert und prototypisch in K?then realisiert werden.

Im Projekt OPTmicro geht es um die Erhebung eines umfangreichen Referenzdatensatzes, welcher KI-basierte Funktionen und deren Validierung erm?glichen soll. Der Beitrag der HoMe adressiert die Erhebung des Datensatzes, dessen (teil-) automatisierte Annotation und die Implementierung von Referenzfunktionen für Objekterkennung und Fu?g?ngerpr?diktion.

All dies sind Bausteine auf dem Weg zu einer neuen automatisierten Mobilit?t, in der kleine mobile Einheiten bedarfsgerecht angefordert und genutzt werden k?nnen. Damit wird Raum in St?dten frei, der bisher als Verkehrsfl?che von wenigen beansprucht wird. Unsere St?dte k?nnen somit offener, grüner, gesünder und lebenswerter werden. Speziell für Merseburg wünsche ich mir, dass wir die Anbindung der Hochschule an den Bahnhof deutlich verbessern k?nnen, indem mittelfristig ein Verleihsystem für autonome Lastenr?der aufgebaut und am Standort entwickelt und erprobt werden kann.

Quelle: ¹ S. H?rl, F. Becker, T. Dubernet and K. W. Axhausen. Induzierter Verkehr durch autonome Fahrzeuge: Eine Absch?tzung. Institut für Verkehrsplanung und Transportsysteme, ETH Zürich, 2019