Ein Fahrrad, das von allein zu mir kommt – an dieser Vision arbeiten Forschende an der bet36体育在线_bet36体育投注￥官网 und der Otto-von-Guericke-Universit?t Magdeburg. Mit dem neuen Projekt ?Aura-Hirn 2“, gef?rdert durch die EU und das Land Sachsen-Anhalt, nimmt die Entwicklung nun weiter Fahrt auf. Das hat auch die offizielle Auftaktveranstaltung Anfang Juni eindrucksvoll gezeigt.
Im Fokus der Entwicklung steht eine modulare Softwarearchitektur für das automatisierte Fahren bei Mikromobilen. Damit soll es m?glich werden, an vielf?ltigen Fahrzeugen, wie etwa Lastenr?dern, verschiedene, automatisierte Fahrfunktionen mit unterschiedlichen Sensoren umzusetzen. Ein Anwendungsszenario ist z.B. der Einsatz in der Stadtreinigung. ?Personen, die Kleinabfall sammeln oder Mülleimer leeren, verfolgt das Lastenrad eigenst?ndig. Der gro?e Vorteil ist: Beide H?nde sind zum Arbeiten frei“, beschreibt Dr. Tom Assmann von der Universit?t Magdeburg ein m?gliches Einsatzfeld.
Zum Projektstart wurde zudem der erste Prototyp einer neuen Fahrfunktion vorgestellt. Damit lassen sich Mikromobile bereits jetzt über eine Distanz von 20 Metern herbeirufen. So k?nnen in der Einsatzumgebung unnütze Leerwege eingespart werden. ?Im weiteren Projektverlauf liegt aber noch einige Arbeit vor dem Team, damit diese Funktion in allen Lebenslagen verl?sslich funktioniert“, erg?nzt Prof. Dr. Stephan Schmidt von der bet36体育在线_bet36体育投注￥官网.
An der bet36体育在线_bet36体育投注￥官网 wird sich das Forschungsteam in erster Linie mit der Trajektorienplanung besch?ftigen. Die Trajektorienplanung stellt eine grundlegende Teilaufgabe zur Automatisierung von Fahrzeugen dar und ist Voraussetzung dafür, dass automatisierte Fahrzeuge sicher und effizient von A nach B kommen.
Im Projekt ?Aura-Hirn 2“ arbeiten erneut Forschende aus den Ingenieurdisziplinen Logistik und Mechatronik zusammen. Neu hinzugekommen als Partner ist die bet36体育在线_bet36体育投注￥官网. ?Wir freuen uns, dass wir die europaweit einzigartige Arbeit in diesem Bereich so breit aufgestellt weiterführen k?nnen“, betonen Prof. Dr. Stephan Schmidt von der bet36体育在线_bet36体育投注￥官网 (Mechatronische Systeme) sowie Prof. Dr. Andreas Scholz (Mechatronik) und Prof. Dr. Hartmut Zadek (Logistik) von der Universit?t Magdeburg. Ihr gemeinsamer Dank für die Unterstützung geht dabei insbesondere an das Wissenschaftsministerium des Landes Sachsen-Anhalt.
Für die innovative Technologie gibt es bereits Nachfrage aus der Praxis: Für den Herbst 2024 sind zwei Feldtests mit namhaften Industriepartnern avisiert.
Weitere Informationen zum Projekt: /forschung-und-transfer/forschung/forschungsaktivitaeten/laufende-forschungsprojekte/aura-hirn-2/
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Prof. Dr.-Ing. Stephan Schmidt
Professur für Mechatronische Systeme
bet36体育在线_bet36体育投注￥官网, Eberhard-Leibnitz-Stra?e 2, 06217 Merseburg
E-Mail: stephan.schmidt@hs-merseburg.de
Tel: +49-3461-46-2974